Yazar "Köker, Raşit" için listeleme
-
Computer Vision-Based Lane Detection and Detection of Vehicle, Traffic Sign, Pedestrian Using YOLOv5
Öztürk, Gülyeter; Eldoğan, Osman; Köker, Raşit (2024)There has been a global increase in the number of vehicles in use, resulting in a higher occurrence of traffic accidents. Advancements in computer vision and deep learning enable vehicles to independently perceive and ... -
Derin evrişimsel sinir ağlarını kullanılarak araç, insan ve trafik işaretlerinin tanınması
Öztürk, Gülyeter (Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi, 2020)Günümüzde robotik dünyasının ve otomasyonun bugünü ve geleceği olan otonom arabalar ile gelişmiş sürücü destek sistemleri (ADAS), sürüş ortamı bilgisi yoluyla sürücülere fayda sağlayabilecek en temsili teknolojidir. Özellikle ... -
Green Supplier Selection Using Fuzzy Multiple-Criteria Decision -Making Methods and Artificial Neural Networks
Gegovska, Tina; Köker, Raşit; Çakar, Tarık (Hindawi Ltd, 2020)In recent years, environmental awareness has increased considerably, and in order to decrease endangerments such as air and water pollution, and also global warming, green procurement should be employed. Therefore, in the ... -
Recognition of Vehicles, Pedestrians and Traffic Signs Using Convolutional Neural Networks
Öztürk, Gülyeter; Köker, Raşit; Eldoğan, Osman; Karayel, Durmuş (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2020)As the present and future of the robotic world and automation, autonomous vehicles and Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) that work in conjunction with autonomous vehicles are important technologies that can benefit ... -
Robotların ters kinematik çözümünde sezgisel optimizasyon algoritmalarının kullanılması ve fpga ile gerçekleştirilmesi
Dereli, Serkan (Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi, 2019)Bu tez çalışmasında, öncelikle dokuz adet Dynamixel servo motor kullanılarak 7-eklemli gereğinden fazla serbestlik derecesine (redundant) sahip seri bir robot manipülatörü tasarlanmış, sonrasında ise bu manipülatörün ... -
Simulation based calculation of the inverse kinematics solution of 7-DOF robot manipulator using artificial bee colony algorithm
Dereli, Serkan; Köker, Raşit (Springer Int Publ Ag, 2020)This paper presents an artificial bee colony algorithm for solving the inverse kinematics of 7-degree-of-freedom robotic arm which has been newly designed and not used in the literature. The kinematics analysis of this ... -
X-ray görüntülerinde faster R-CNN kullanılarak yasaklı nesne tespiti
Sorgun, Özcan (Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi, 2022)Güvenlik denetimi günlük hayatımızda her aktivite alanında güvenlik riski oluşturabilecek tehlikelerden korunmak için yaygın bir biçimde uygulanmaktadır. Alışveriş merkezlerinden seyahat için kullandığımız otobüs terminallerine, ... -
Yapay sinir ağlarını kullanarak eeg sinyalleri ile insansız hava aracı kontrolü
Demir, Mehmet (Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi, 2019)İnsan vücudu yüzyıllardır merak konusu olmuş ve anatomik konularda birçok araştırma nedenini oluşturmuştur. İnsan anatomisinde araştırılan başlıca uzuvlardan biri de beyin olmaktadır. Beyin insan vücudunun kontrol merkezi ...